原料预处理：分别选用优质的大米和糙米，无黄粒、黑粒和霉变。精选去除杂质后，于180 ℃烘烤至浅黄色，有很好香味时取出冷却。烘烤时要注意温度，温度过高糙米的颜色发棕色甚至焦化，使得米乳色泽偏黑并产生大量的沉淀；温度过低则颜色过浅、米香味不够并产生“生清味”，烘烤的同时，不时翻动使受热均匀。
将烘后的大米和糙米分别于60℃水中浸泡1h或常温浸泡（夏季为12 h-18h，冬季为18 h-24 h），浸泡至组织软化为止。浸泡时大米与水比13，糙米与水比1：4
磨浆：磨浆是把已浸泡好的大米、糙米加入适量的水，磨成浓度适当，粗细适宜的米浆。磨浆机下可连接筛滤设备，以保证米浆的粗细度，同时筛去浆液中的糠皮等。在磨浆过程中加水可使水和粉末混合成浆体更易液出机外，也可降低磨浆机的温度。
磨浆时分别再加原料2-4倍水，水温最好为浸泡温度。加水应适量。过多使原料液过稀，不利于原料与磨浆机作用，影响磨浆效果；过少则原料液过于黏稠，磨浆困难，磨浆效果差，磨浆机消耗大。
糊化：淀粉粒在60 ℃c-80℃水溶液中溶胀、分裂，形成均匀糊状溶液，为糊化作用。糊化淀粉易被酶消化，利于人体吸收。将磨浆后的大米浆和糙米浆分别加热至75℃-80℃，使其达到糊状。糊化时加水不仅影响成品品质，同时也影响液化过程。水量过少则糊化液粘度过大，液化时酶与底物不能很好接触。实验确定大米加6倍水、糙米加8倍水量最好。糊化过程要不断搅拌，以防止糊化不均匀导致糊化液局部变质。
液化酶解：分别向大米浆与糙米浆内添加a-淀粉酶，在80℃-90 ℃液化7 h-11 h。随着酶量的增加，液化时间将逐渐减少，综合考虑酶的费用及液化速度，确定大米用量0.4%，糙米用量0.6%最为合适。用碘液检验至无色，加热灭酶中止酶解反应"。
过滤：酶处理的大米浆与糙米浆冷却后，筛滤除去酶解液中的不溶物，得大米与糙米的酶解液。
调配：将奶精、果葡糖浆等分别加入滤后的糙米与大米混合汁中，均匀搅拌至完全混合。经精滤进一步除去杂质，以保证产品质量。
灌装封口：将调配好的浆液加热至70℃-80℃，热灌装以达到脱气目的，脱气后由于空气含量减小小可防止和减少脂肪氧化，同时也可提高杀菌效果，加热后迅速灌装，时间过长会影响米乳的品质。
杀菌及冷却：采用121 ℃下高温杀菌15 min。经反压冷却后，检验、贴标即为成品。
黑芝麻豆奶饮料是一种营养丰富的植物蛋白饮料，它富含不饱和脂肪酸，还含有多种微量元素、维生素、大豆异黄酮、大豆磷脂等功能因子，对于促进儿童智力发育，改善心血管功能等具有重要作用.黑芝麻豆奶饮料的生产过程中最关健技术问题是如何保持饮料的稳定性，本文通过对稳定剂的选用及工艺条件的研究，制得了稳定性良好的产品。
选取无霉变、颗粒饱满的黑芝麻称重后，在120℃下烘烤5min，以杀死脂肪酶，降低成品的不良气味，后用30℃左右的水浸泡8h左右.
选取色泽金黄、颗粒饱满、无虫蚀、无霉烂的大豆称重后，在90℃热水中热烫4min，再用0.2%的NaHCO溶液在20℃左右温度下浸泡10-12h。
将以上2种物料以物水比13在磨浆机内处理2次，然后通过150目滤布进行过滤，再经胶体磨后用NaHeo3调至pH6.8。
奶粉与稳定剂的泥合、匀质：奶粉预先溶解、过滤，预加热至70℃，加入复合稳定剂，搅拌均匀后均质(压力为15MPa).
物料预热均质：将混合后的料液加热至70~80℃，用高压均质机进行均质，压力为20~30MP。，采用2次均质效果较好。
物料灌装汪盖：将均质好的物料用饮料瓶进行灌装，并用压盖机进行压盖。
产品杀菌冷却：用高压杀菌釜进行121℃/20min、杀菌，杀菌结束后分段冷却至常温。